现代生活离不开科技的发展，而科技的发展也给人们带来更好的生活，在医学领域更是这样。在康复医学科有这样一个“大功臣”，它不仅解放了治疗师的双手，更是将训练与娱乐相结合，使得患者更愿意接受这种训练方式，主动参与到训练当中去，极大的调动了患者的康复积极性，它就是---足踝康复机器人。

　　丁阿姨由于一次上下楼梯不小心扭到了脚踝，到医院做了CT检查，确诊为踝关节骨折，而且属于较为严重的三踝骨折，在家石膏固定了两个月后发现仍不能下地行走，遂来到我科寻求帮助。经过康复医学科医生专业的评估后，制定了科学详细的综合康复治疗方案，而且为丁阿姨更好更快的康复，为丁阿姨制定了足踝康复机器人辅助治疗。

　　初见丁阿姨时，她是由家属推着轮椅来到训练大厅，无法自己独立行走，经过治疗师系统评估后，发现丁阿姨患侧踝关节疼痛评分VAS2分，活动度严重受限，被动关节活动度背屈0度，跖屈活动度5度，踝关节、膝关节周围肌力严重下降，小腿三头肌、股四头肌等肌肉明显萎缩，严重影响了日常生活，并且还给失去康复信心的丁阿姨带来了严重的焦虑心情。在此基础上我们为丁阿姨制定了一系列的康复治疗计划，包括物理因子治疗、运动疗法、足踝机器人、康复踏车等综合康复治疗，经过一段时间的系统治疗后，丁阿姨疼痛基本消失，已经能够自己独立行走，尤其是活动度和本体感觉方面在机器人的帮助下，得到了极大的改善，现在的丁阿姨自己已经能够独立逛超市了，焦虑的心情也已经消失，现在的她对自己的康复充满了自信。    

　　　　踝关节肌力动作训练示意图

　　看完丁阿姨的康复过程之后，相信你一定对足踝康复机器人很感兴趣，那么我们就来了解一下这个神奇的机器人。

　　足踝机器人适用于脑卒中、脊髓损伤、踝关节损伤等患者的康复，可以对患者设定合适的角度来达到适合安全的被动牵伸目的，牵伸放松患者紧张的软组织以扩大患者的关节活动度，除了牵伸之外，它还可以通过丰富的小游戏程序来引导患者进行踝关节的肌力和本体感觉多种模式训练，包括被动模式、助力模式、扭矩模式等多模式针对不同的患者来进行治疗，以此来更好的促进患者康复。

　　康复医学科自开展慢性肌骨疼痛康复工作以来，诊治上众多颈腰腿痛等慢性疼痛患者。科室制定了专业生物力学及运动评估路径，针对脊柱侧弯患者可进行规范化诊疗路径，引进了国内外先进的物理因子治疗、冲击波、等速训练系统、平衡训练系统、360评估训练系统、脉冲治疗仪、全身和局部振动治疗仪、支具定制、生物力学评估治疗等，开展超声引导下药物注射、富血小板血浆注射等新技术。欢迎慢性肌骨疼痛及骨科术后患者就诊和电话咨询，010-56119274。

　　游戏训练1

　　游戏训练3